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S型齒型
我公司開發(fā)的S型齒型采用新型特殊工藝制造
相較于傳統(tǒng)漸開線齒形，擴大了齒底部R，齒頂圓弧化，擴大加厚了齒身
該齒輪接觸嚙合過程中，其嚙合齒數(shù)將達到總齒數(shù)的三分之一，大幅提高了減速器輸出扭矩負載性能。嚙合所需波發(fā)生器變形量小，
降低了波發(fā)生器軸承上的集中應力，整機使用壽命相較于漸開線傳統(tǒng)齒形的減速器提高一倍。
使用S齒形的諧波減速器在保持漸開線齒形傳統(tǒng)機型順暢性的同時，能夠在精度、強度、剛性、使用壽命等性能上全面飛躍提升。
產(chǎn)品優(yōu)點
高速比
諧波減速器不需要復雜機構(gòu)，單級減速即可達成30-160倍的高倍減速比。
側(cè)隙小
與—般的減速器不同,諧波減速器的獨特嚙合方式,其背隙值極小，甚至能達到零側(cè)隙,在精度控制方面效果出眾。
高精度
由于諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)持別多且對稱，誤差被平均,使得其位置精度及回轉(zhuǎn)精度可以達到極高要求。
結(jié)構(gòu)簡單
即便是高減速比情況下，諧波減速器也是由三個基本零部件構(gòu)成，且同軸安裝，結(jié)構(gòu)簡 單，設(shè)計方便。
重量輕
相同扭矩及速度比下，它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
扭力大
諧波減速機承載能力大，柔輪采用高強度耐疲勞的特殊鋼材所制。傳動同時嚙合齒數(shù)多,約為總齒數(shù)的30%。
傳動效率高
與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高,最高效率約在96%左右。
運轉(zhuǎn)安靜
運動時齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
探索新一代S型諧波減速器，眾興智能提供一系列諧波減速器產(chǎn)品
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